Seksualność jest integralną cechą naszej tożsamości, według Światowej Organizacji Zdrowia stanowi centralny aspekt bycia człowiekiem. Towarzyszy nam przez całe życie i podlega zmianom. Naturalną rzeczą jest, że pod różną postacią przejawia się również u dzieci. To, jak jest wyrażana, zależy od etapu rozwoju dziecka. Dlatego też zajmując się problematyką dysfunkcji seksualnych u dzieci, niezwykle ważna jest dokładna znajomość rozwoju psychoseksualnego najmłodszych. Rozwój seksualności obejmuje procesy intrapsychiczne oraz ekspresję procesów wewnątrzpsychicznych, a znajomość kolejnych etapów rozwoju biologicznego, psychologicznego pozwala na rozróżnienie naturalnych, fizjologicznych zachowań seksualnych od zaburzeń rozwoju emocjonalnego lub seksualnego (Holka-Pokorska, 2020).